Je hebt helemaal gelijk wat de vertaling betreft. Je kunt het woord niet vinden omdat het werkwoord cenir met een ñ geschreven wordt. Dus:
ceñimos a su cometido = wij houden ons aan zijn/haar/uw verplichting / ceñirnos a su cometido = laten wij ons aan zijn/haar/uw verplichtingen houden