condolences with the loss of .....
gecondoleerd met het verlies van ....
all our sympathy on the loss of ...
ons aller medeleven over het verlies van ...
our sincere condolences for the passing of ...
onze oprechte spijtbetuiging voor het heengaan van...
we heard of the death of ..., and wish you all strength in these sad days
wij hoorden van het overlijden van...., en wensen jullie alle sterkte toe in deze trieste dagen
en er zijn nog vele andere mogelijkheden. Als je iets speciaals bedoelt, schrijf dan jouw tekst op.