'Beopdracht' is voor zover ik weet geen Nederlands.
De meest beleefde manier op dit te zeggen is: "Ik heb hem gevraagd dat te doen"
Bijvoorbeeld: "Ik heb hem gevraagd de planten water te geven"
Indien er sprake is van enige autoriteit dan kun je eventueel 'opgedragen' gebruiken, maar dit is wel een redelijk formele term.
Bijvoorbeeld: "Ik heb hem opgedragen de boete direct te betalen"