Jacqie,
Latijn heeft lossere regels betreffende woordvolgorde dan het Nederlands omdat woorden verbuigen naar redekundige betekenis, en positie de betekenis dus niet veranderd. Wat het Latijn wel heeft is stres op het eerste woord, hierdoor krijgt het eerste woord dus wat meer nadruk in een zin.
Semper tibi adero plaatst de stres op altijd (semper) (Lees: ALTIJD zal ik er voor jou zijn).
Tibi semper adero plaatst de stres op voor jou (tibi) (Lees: VOOR JOU zal ik er altijd zijn).
De hoofdletters zijn iets wat hyperbolisch, maar ik denk dat je het wel begrijpt op deze manier.
Grammaticaal zijn beide zinnen dus in orde.