Er is geen eenduidig woord voor ja en nee in het latijn het hangt af van de context.
Esto :goed ,laat het zo zijn,ja
Ita; zo is het,ja
sic ; jawel, zoals si in het Italiaans
Né: niet, dat niet
nullus, non, nil, minime in verschillende context.
Meer uitleg kan je vinden op google bij "etymologie van het woord ja of het woord nee"