Ik denk dat we hier moeten lezen 'audite'. In het klassieke Latijn werd geen onderscheid gemaakt tussen v en u. Kijkt u eens of u in de overige tekst alleen v's of ook u's aantreft.
Audire = horen, luisteren, verstaan.
Audite is daarvan de 2e persoon meervoud van de imperatief: hoort, luistert.