Je zou 'imprint' kunnen gebruiken, maar dit gaat vaak over een 'zachte ondergrond'.
bijv. 'clothes imprinted with the logos of sportsteams'
Printen/drukken in reliƫf is 'emboss'.
bijv. 'an embossed brass dish'
'Impress' is het drukken van een patroon of merk op een voorwerp, oppervlak of document.
'Stamp' is het bedrukken van iets met een stempel enz.