Duden zegt er het volgende van:
ermitteln = durch nachforschen etwas herausfinden
untersuchen = genau beachten um so etwas zu erkennen
Met andere woorden: het zijn synoniemen van elkaar.
Toch zijn er betekenissen waarbij je de woorden niet door elkaar kunt gebruiken, bv.:
Ich habe die Resultate ermittelt = Ik heb de resultaten ontdekt (vaststaand feit)
Ich habe die Resultate untersucht = Ik heb de resultaten onderzocht (feit moet nog blijken)
Een juiste vertaling blijkt, zoals gewoonlijk, uit het zinsverband.